Soldato estas persono kutime implikita en la milito. En multaj socioj tribales, la soldatoj ĝenerale formas kaston aŭ klason inter ili. En la feŭdismo, la vasallos esence formis militan aŭ militan klason, kvankam en milito, la kamparanoj ankaŭ eblas nomitaj por kvereli. En iuj socioj, la milito eblas tiel grava ol la tuta loĝantaro (aŭ pli ofte granda parto de vira loĝantaro) eblas konsiderita milita kiel ekzemple, la ĝermanaj triboj de la Aĝo de Fero aŭ de la Rajputs mezepokaj de Barato.
La profesiaj soldatoj estas tiuj al kiuj oni pagas al ili monon por ke ili partoprenas en militaj kampanjoj aŭ en la arierulo de naciaj limoj. Ĉi tiuj povas fali en unu el la sekvaj kategorioj: Soldatoj, ili kiam kverelas en profito de lia propra ŝtato; aŭ Mercenarios, ili kiam proponas liajn servojn komerce al la pli bona proponanto, sendepende de lia nacionalidad aŭ ideologio.